Svorio matavimo vienetai

Prekės svoris – vienas iš svarbių muitinei deklaruojamų duomenų, nes neretai prekės vertė apskaičiuojama pagal kainą už pvz. kilogramą. Neteisingai nustačius prekės svorį, bus neteisingai apskaičiuota prekės vertė. Ką žinome apie svorio matų istorinę raidą? Kuo kilogramas išsiskiria iš kitų matavimo vienetų?